Offre d'emploi STAGE - Ingénieur(e) R&D - Simulation Blender d’images de satellites (F/H)

Informatique / Multimédia / Internet
Groupe SII
Haute-Garonne - Toulouse, France

Description du poste

Au sein du Pôle R&D Transport du futur, vous rejoignez l’équipe ASPERA qui travaille sur des solutions pour le guidage autonome de satellite en opération. L’évolution du secteur spatial vise à développer l’autonomie et la réutilisabilité des équipements.

A ces fins, nous souhaitons atteindre la capacité de réaliser une approche de précision sur des satellites de manière autonome, soit pour les désorbiter, soit pour assurer une opération de maintenance. OBJECTIFS DE LA MISSION La solution envisagée dans le projet consiste en une navigation entièrement autonome basée vision (CNN).

Le satellite chasseur embarque une caméra prenant des images du satellite cible.

La position et l’attitude du satellite cible sont ainsi estimées via un modèle d’IA de détection de pose 2D puis par une chaîne complémentaire de traitements (algorithme PnP) pour effectuer un asservissement de commandes du satellite chasseur. Les phases de test de l’ensemble de ces briques de traitement nécessitent de simuler à chaque itération d’asservissement l’image correspondant à la nouvelle vue du satellite chasseur sur le satellite cible pour effectuer l’itération suivante. Aussi, à cause du manque de données réelles, nous utilisons des images simulées pour entraîner le modèle d’IA.

Nous constatons une précision insuffisante d’estimation de pose 2D face aux grandes variations dans des situations réelles (éclairage, dégradation, bruit). Ainsi, les objectifs de ce stage sont les suivants : - Développement d’un scénario réaliste d’approche, définition d’images de la vue suivante du satellite cible par le satellite chasseur au fil des itérations d’approche. -Améliorer les simulations Blender de datasets d’images pour anticiper le plus possible les conditions réelles. -Développement d’un démonstrateur vidéo prenant en compte l’ensemble de la boucle de simulation de la phase d’approche des satellites. PROFIL RECHERCHÉ Vous êtes issu(e) d’une Université ou d’une École d’ingénieur et vous recherchez un stage d’une durée de 4 à 6 mois. Vous avez des connaissances en modélisation 3D (Blender, Godot) ainsi qu’en Python, une appétence pour travailler sur des sujets innovants et complexes. Vous êtes curieux, proactif, inventif et vous êtes prêts à collaborer avec des personnes en dehors de votre champ disciplinaire.
Durée
Non renseignée
Localisation
Haute-Garonne - Toulouse, France
Niveau souhaité :
Secteur :
Informatique / Multimédia / Internet
Type de contrat :
Expert

Expérience requise :
Compétences requises :
Non renseigné
En savoir + sur l'employeur
Le groupe SII est une société d’ingénierie et de conseil en technologies (ICT) et une entreprise de services numériques (ESN) créée en 1979 par Bernard HUVÉ, ingénieur de formation. Le groupe SII fait travailler plus de 16 000 personnes dans 20 pays au travers de 100 implantations de proximité et recrute chaque année en moyenne plus de 4 000 consultants et ingénieurs qui agissent au quotidien pour intégrer et développer de nouvelles technologies et faire évoluer les systèmes d’information. Toujours soucieux d’apporter des solutions à valeur ajoutée et innovantes, SII intervient auprès de grands groupes dans des secteurs d’activité variés tels que l’Aéronautique, le Spatial et la Défense, la Banque-Assurance, les Télécommunications, l’Energie, le Retail, les Transports et l’Industrie. Notre mission : faire évoluer les systèmes d’information et contribuer à la conception et au développement des futurs produits ou services de nos clients. Rejoindre SII, c’est s’engager dans une aventure collective : Let’s Tech Together ! Cette promesse représente notre ambition commune : chez SII on ose et on s’engage pour développer des solutions innovantes et impactantes, tout en valorisant le collectif et l’inclusivité. Labellisé EcoVadis Platinum, Great Place To Work pour la huitième année consécutive et parmi le Palmarès Best Workplaces des entreprises de plus de 2500 salariés, le groupe SII se démarque par sa politique sociétale en faveur d’un monde numérique et durable et par une culture d’entreprise ancrée en faveur de la qualité de vie au travail et de l’inclusion. En tant que société à fortes valeurs humaines, nous sommes signataires de la Charte de la diversité, de la Charte d’engagement LGBT+ avec l’Association L'Autre Cercle et sommes une entreprise handi-accueillante. Let’s Tech Together incarne ce que nous sommes et ce que nous aspirons à être : une entreprise dynamique, innovante et humaine.
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