Description du poste
Société
RENAULT s.a.s.
Descriptif du poste
Contexte et environnement de travail :
Renault développe et utilise des plateformes de simulation immersive et multisensoriel pour la validation de l'ergonomie et l'interaction fonctionnelle d'un jumeau numérique d'un véhicule en cours de conception.
Les simulateurs immersifs actuels sont dits statiques car ils ne permettent que visualiser la maquette numérique avec laquelle, les utilisateurs ne peuvent que reproduire quelques gestes d'interaction naturelle sur cette maquette virtuelle, grâce à l'intégration d'un minima d'objets physiques.
Cette phygitalisation des plateformes permet de contraindre l'utilisateur de se positionner de manière très réaliste dans le cockpit virtuel et l'obliger à avoir un geste naturel d'interaction.
Afin de disposer des plateformes génériques pour la simulation, Renault a intégré dans une plateforme des robots afin d'automatiser la configuration de la plateforme à différents types de véhicules.
La demande aujourd'hui est d'aller plus loin dans l'expérience en offrant à l'utilisateur la possibilité de conduire ces plateformes robotisées.
Vos missions:
Sur la base d'une plateforme robotisée qui permet de positionner un volant en utilisant un Cobot, le stagiaire devra:
Intégrer un nouveau capteur/actionneur entre le Cobot et le volant à fin de pourvoir manœuvrer le volant en rotation.
Calibrer la rotation du volant afin de reproduire le comportement de ce dernier à l'image d'un volant d'un vrai véhicule
Intégrer un système pédalier sur la plateforme pour conduire
Interfacer ces éléments avec notre système de simulation de conduite pour réaliser une conduite immersive avec du son.
Mener une campagne de tests pour évaluer l'acceptabilité de la prestation et mesurer les limites d'usage de la plateforme.
Qui êtes-vous ? :
Ingénieur Bac+5 généraliste, informatique.
Préférence pour des candidats avec une expérience en robotique et/ou cobotique.
Le projet sera fait en langage UNREAL ENGINE.
Le candidat peut avoir connaissances de ce type de langage ou bien d’UNITY
Programmation en langage #C ou équivalent.
Une large connaissance sur l'utilisation de Cobots et une bonne expérience sur des architectures logiciels utilisant les dernières versions de ROS (Robot Operating System)
La connaissance de l'utilisation et développement dans une plateforme de simulation de conduite serait un plus (logiciel SCANeR)
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Métier
Recherche & Développement
Durée du contrat
6 months
Renault Group s’engage à créer un environnement de travail inclusif et les conditions permettant à chacun de nous d’apporter sa passion, donner le meilleur de lui-même et s’épanouir, tout en étant lui-même.
Nous trouvons notre force dans notre diversité et nous nous engageons à garantir l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la couleur, de l'ascendance, de la religion, du sexe, de l'origine nationale, de l'orientation sexuelle, de l'âge, de la citoyenneté, de l'état civil, du handicap, de l’identité de genre, etc.
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