Offre d'emploi Ingénieur-Chercheur en apprentissage par renforcement pour agents autonomes - CDD - Paris-Saclay F/H

« Rejoignez le CEA pour donner du sens à votre activité, mener et soutenir des projets de R&D nationaux et internationaux, cultiver et faire vivre votre esprit de curiosité.

» EN SYNTHESE, QU’EST-CE QUE NOUS VOUS PROPOSONS ? Le CEA recherche un.e Ingénieur.e Chercheur.se en apprentissage par renforcement pour agents autonomes pour la CEA/DRT (Direction de la Recherche Technologique).

Ce poste de cadre en CDD est basé sur le site Nano-Innov de Paris-Saclay, Essonne (91). Il s'agit d'un poste à pourvoir dès que possible. POURQUOI NOUS REJOINDRE ? Le Laboratoire de Vision et d’Apprentissage pour l’analyse de scène (LVA) du LIST mène des recherches en vision par ordinateur et IA pour les systèmes intelligents et autonomes. Les thèmes de recherche principaux du LVA sont la reconnaissance visuelle, la localisation et le suivi visuel d’objets, l’analyse de comportement et d’activité, la modélisation 3D et sémantique d’environnements complexes, l’analyse de la représentativité des données et la détection des biais, la génération contrôlée d’images, l’annotation automatique à grande échelle ou encore tout simplement les modèles de perception et de décision. Le laboratoire développe des technologies innovantes axées sur l'apprentissage frugal de données, la spécialisation des modèles à de nouveaux domaines et tâches et la robustesse des modèles de perception. Ces technologies sont appliquées dans divers secteurs : mobilité, manufacturing avancé, santé, sports, agri-agro, nucléaire, défense, sécurité, administration et services. QU’ATTENDONS-NOUS DE VOUS ? Vous rejoindrez une équipe de recherche appliquée en intelligence artificielle dans le cadre d’un projet collaboratif avec des partenaires académiques et industriels.

L’objectif du projet est de développer des agents autonomes capables de planifier et d’exécuter des missions complexes dans des environnements simulés, principalement à l’aide de techniques d’apprentissage par renforcement. Vous serez en charge de : Concevoir des architectures d’apprentissage pour la planification, la prise de décision séquentielle, et l’apprentissage à long terme Implémenter des agents apprenants dans des environnements simulés (RL, RLHF, Imitation Learning, etc.) Développer et instrumenter des environnements de simulation adaptés aux missions cibles Analyser les performances, la recherche d’améliorations (exploration, généralisation, robustesse) Collaborer activement avec les partenaires du projet pour intégrer les agents dans des démonstrateurs ou pipelines plus larges (robotique, modélisation, interfaces…).

Profil du candidat COMPÉTENCES REQUISES : Doctorat, diplôme d’ingénieur ou Master Recherche avec spécialisation en machine learning, intelligence artificielle ou robotique Expertise en apprentissage par renforcement (deep RL, RL hiérarchique, RLHF, etc.), apprentissage par imitation ou planification par apprentissage Expérience concrète avec des environnements simulés (Gym, IsaacGym, Habitat, MineRL, etc.) Excellente maîtrise de Python et des bibliothèques d’IA (PyTorch, JAX, TensorFlow) Bonnes compétences en développement logiciel (optimisation, modularité, performance).

Goût pour le travail collaboratif et multidisciplinaire dans des projets structurés Compétences linguistiques : Aisance en anglais (écrit/oral) Vos qualités sont la créativité, le goût du challenge, l’autonomie et le sens du travail en équipe. Vous accueillez favorablement le projet de rejoindre un institut ambitieux au cœur de l’environnement dynamique du plateau de Saclay. VOUS AVEZ ENCORE UN DOUTE ? Les à-côtés de votre mission principale peuvent nous intéresser : Rejoindre un organisme qui répond aux enjeux sociétaux pour construire le monde de demain Travailler dans un organisme de recherche parmi les plus innovants au monde (dans le top 100 mondial, top 3 français) Découvrir un écosystème riche dans lequel l’institut crée des liens privilégiés entre le milieu industriel et académique Mener des recherches dans un cadre où l’autonomie et la créativité sont reconnues et où la valorisation des résultats est encouragée (publication d’articles scientifiques, de brevets et partage de code en open-source dans la mesure du possible) Profiter d’une infrastructure de calcul interne dotée de quelques 300 GPUs de dernières générations, Des formations pour renforcer vos compétences, en acquérir de nouvelles et booster votre mission Un équilibre vie privée / vie professionnelle reconnu par nos collaborateurs La possibilité de télétravailler pour équilibrer les temps de transport (Remboursement de 75% de ces frais) et contribuer à votre qualité de vie Un CE riche en avantages et en activités sociales, culturelles et sportives Un lieu de travail au cœur d’un plateau dynamique, entouré d’écoles et d’entreprises de la tech Cela vous tente ? Postulez, ce poste est fait pour vous ! Conformément aux engagements pris par le CEA en faveur de l'intégration des personnes en situation de handicap, cet emploi est ouvert à toutes et à tous #CEA-List #AI Localisation du poste Site Saclay Localisation du poste France, Ile-de-France, Essonne (91) Ville Palaiseau Critères candidat Formation recommandée Docteur ou ingénieur dans le domaine de la vision et l'IA Demandeur Disponibilité du poste 01/11/2025