Offre d'emploi STAGE 2026 - Guidage - Optimisation de trajectoire de RTH pour drone sans GPS avec contraintes énergétiques (H/F)

Alternance
Electronique / Electricité / Télécom
Parrot Drones
Paris - Paris, France

Description du poste

Rejoignez l'aventure Parrot ! En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe. Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain. Vous aimez l'innovation, vous ne craignez pas les défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes ! Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels.

Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur.es, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones. Dans un contexte où les drones doivent pouvoir revenir à leur point de départ (Return-To-Home) même en l'absence de signal GPS, il devient crucial de développer des stratégies de navigation robustes et économes en énergie tout en gardant la précision du retour.

Ce stage s’inscrit dans une démarche d’innovation visant à améliorer l’autonomie et la fiabilité des drones dans des environnements dégradés. VOS MISSIONS : Les missions proposées sont les suivantes : Réaliser une étude bibliographique sur les méthodes de RTH sans GPS et les techniques d’optimisation énergétique pour drones. Proposer une stratégie de génération de trajectoire prenant en compte : la précision du retour sans GPS (centimétrique sur le landing pad), l’optimisation de la consommation énergétique. Développer un Proof of Concept (POC) de l’algorithme proposé. Participer à la mise en œuvre d’une démonstration réelle sur un drone. Identifier les approches existantes et les comparer (état de l’art). Concevoir une solution algorithmique innovante répondant aux contraintes définies. Valider la solution par simulation puis expérimentation réelle. Fournir un support de documentation structuré ainsi qu’une démonstration fonctionnelle. VOTRE PROFIL : Vous êtes issu(e) d'une formation Ingénieur (Bac+5) en Traitement du signal, ou robotique. Un bon niveau en programmation (Python, C++) ainsi qu'en GNC est indispensable. Des notions d'optimisation sont également attendues. Une compréhension des systèmes de navigation sans GPS, ainsi que des notions de localisation et d’estimation d’état est appréciée. Vous faites preuve d'autonomie, de rigueur scientifique et d’esprit de synthèse. La maitrise de l’anglais est requise. CE QUE NOUS PROPOSONS : Une intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s. Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions. Des responsabilités pour chacun(e), l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés. Une ambiance technophile et multiculturelle. Une culture d’entreprise sincèrement guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité. Un cadre de travail unique au coeur de Paris. Un cadre social performant et adapté.
Durée
Non renseignée
Localisation
Paris - Paris, France
Niveau souhaité :
Secteur :
Electronique / Electricité / Télécom
Type de contrat :
Contrat d'apprentissage

Expérience requise :
Compétences requises :
Non renseigné
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