Description du poste
Stage, 4-6 mois
Temps plein
Expérience : pas de préférence
Master, Bac+5
Systèmes embarqués
Mission
Dans le cadre d'un projet d’observation de la Terre, le CNES développe un mécanisme de scan destiné à un instrument spatial.
Ce mécanisme repose sur un moteur brushless pour la motorisation et un codeur optique pour la mesure de la position angulaire.
L’objectif du stage est de caractériser et d’optimiser le comportement dynamique du système asservi, afin de répondre aux exigences de précision et de fiabilité du profil de rotation défini.
Le ou la stagiaire participera au développement et validation du système de commande :
Dimensionnement et mise au point du correcteur de la boucle d’asservissement à l’aide d’analyses sous Matlab/Simulink, en s’appuyant sur la bibliothèque Simepslab développée par le CNES.
Implémentation et validation de l’asservissement sur le prototype de mécanisme de scan couplé à l'électronique de pilotage disponible au laboratoire.
En complément, il sera demandé d'investiguer des solutions de prototypage rapide (par exemple via des modules STM Nucleo) pour la mise en œuvre d’asservissements de mécanismes spatiaux.
Le stage pourrait débuter en Avril 2026.
Profil
Élève ingénieur(e) (mécatronique, automatique, génie mécanique, systèmes embarqués ou équivalent), motivé(e) par les systèmes spatiaux, avec de l’intérêt pour la modélisation, la commande et le prototypage expérimental.
Compétences souhaitées :
Connaissances en automatique et modélisation de systèmes dynamiques.
Pratique de Matlab/Simulink et notions en Python.
Esprit d’analyse, rigueur et goût pour l’expérimentation en laboratoire.
