Description du poste
*Titre du poste :* Stage de fin d’études – IA embarquée pour drone autonome (NVIDIA Jetson & PX4)
*Durée :* 6 mois
*Lieu :* Mérignac (Bordeaux)
*Rémunération :* Stage rémunéré
*1.
Contexte*
Nous développons une plateforme de drones autonomes intégrant des capacités de perception et de décision directement à bord.
L’objectif n’est pas uniquement d’exécuter des modèles de vision, mais de permettre au drone d’exploiter ces informations pour adapter son comportement de navigation en temps réel, sans dépendre d’une liaison permanente avec une station sol.
L’IA devient ainsi une brique opérationnelle du système robotique et non un simple module d’analyse hors ligne.
Ce stage s’inscrit dans notre feuille de route produit, visant à construire une chaîne complète embarquée allant de la perception par capteurs jusqu’au pilotage automatique via le contrôleur de vol.
Vous travaillerez sur une architecture réelle mêlant intelligence artificielle, robotique et systèmes embarqués, avec des validations en simulation puis sur plateforme physique.
*2.
Vos missions*
Encadré par votre tuteur, vous participerez à l’intégration d’une brique de perception embarquée au sein d’un drone autonome.
Le stage couvre l’ensemble de la chaîne robotique, depuis le traitement des données capteurs jusqu’à l’utilisation de ces informations par le système de navigation.
Vous serez amené à :
· Intégrer des modèles d’intelligence artificielle embarqués sous contraintes temps réel
· Participer au chaînage perception → décision → commande de navigation
· Contribuer à l’interfaçage entre ordinateur embarqué et autopilote
· Mettre en place et analyser des scénarios de test en simulation
· Participer aux campagnes de validation sur drone réel
· Améliorer la robustesse et la stabilité de l’intégration en conditions proches du réel
L’objectif du stage est d’aboutir à une démonstration fonctionnelle embarquée servant de base aux évolutions futures de la plateforme.
*3.
Profil recherché*
Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2 avec spécialisation en robotique, systèmes embarqués ou intelligence artificielle.
Ce stage s’adresse à un profil souhaitant travailler au contact direct d’un système robotique réel et prêt à s’impliquer sur des problématiques d’intégration technique.
*Compétences techniques indispensables*
· Très bonne maîtrise de Python ou C++
· Bon niveau sous Linux
(Ubuntu, ligne de commande, environnement de développement)
· Expérience pratique avec un framework de deep learning (PyTorch ou TensorFlow)
· Capacité à lire et comprendre du code existant et documentations techniques
*Compétences appréciées*
· ROS ou ROS 2
· PX4 ou ArduPilot
· Vision par ordinateur
· Communications bas niveau ou protocoles (série, réseau)
· Optimisation ou déploiement de modèles (GPU embarqué, accélération)
*Qualités attendues*
· Autonomie et rigueur
· Goût pour le debug technique
· Intérêt pour les essais expérimentaux
· Capacité à investiguer un problème complexe jusqu’à sa résolution
*Pourquoi nous rejoindre*
· Travail sur un système robotique réel et pas uniquement sur des données
· Interaction directe entre IA, logiciel et matériel
· Accès à une plateforme de test et à des essais terrain
· Contribution concrète à un produit en cours de développement
Rémunération : 400,00€ à 700,00€ par mois
Lieu du poste : En présentiel
