Description du poste
Changez le visage de la robotique avec nous !
Enchanted Tools / Changing the face of robotics
Chez Enchanted Tools, nous donnons vie à une nouvelle génération de robots.
En combinant une expertise en ingénierie de classe mondiale avec le pouvoir de l’imagination, notre ambition est d’améliorer la vie de chacun grâce à des robots-personnages.
Nos robots peuvent se déplacer, attraper des objets et interagir avec leur environnement, répondant à des besoins et problèmes concrets.
Fondée en 2021, Enchanted Tools compte aujourd’hui 100 enchanteurs, travaillant dans différents domaines (robotique, IA, conception de produits, gestion de projet, production, qualité, chaîne d’approvisionnement, finance, marketing, ressources humaines, ventes, ...) et nous continuons à grandir, grâce à nos liens forts avec une variété d’investisseurs et de partenaires.
Nous avons révélé nos deux prototypes au monde entier et sommes maintenant prêts pour les prochaines étapes de notre aventure : industrialiser notre production, en commençant par une ligne pilote au cœur de Paris, construire une usine et vendre nos robots à l’échelle mondiale.
Nous avons construit tout un écosystème et nous appuyons sur des partenariats solides pour réaliser nos projets ambitieux.
Nous recherchons des experts passionnés, créatifs et curieux pour nous rejoindre.
Pourquoi nous rejoindre:
Vous aurez une occasion unique de travailler sur des robots de nouvelle génération, en repoussant les limites technologiques d’interaction, de saisie et de navigation ;
Vous serez l’un des premiers acteurs d’une aventure super ambitieuse et en pleine croissance, qui a prouvé sa capacité à transformer les rêves en réalité ;
Notre équipe est composée d’experts dans leur domaine, provenant d’horizons divers et internationaux.
Job description
Le stage vise à concevoir, identifier et valider les modèles cinématiques et dynamiques d’un robot ballbot, base mobile du robot Mirokaï d’Enchanted Tools.
Le ballbot est un système instable, non linéaire et sous-actionné, capable de se stabiliser sur une sphère grâce à trois roues omnidirectionnelles.
L’enjeu du stage est de développer un modèle théorique précis (en C++) et de procéder à l’identification expérimentale de ses paramètres sur différents types de sols pour une utilisation dans la navigation autonome.
Missions principales
Étude bibliographique sur les modèles existants de robots ballbots.
Synthèse des modèles théoriques cinématiques et dynamiques.
Développement d’une méthode d’identification des paramètres du modèle dynamique.
Acquisition et traitement de données réelles sur un robot ballbot expérimental.
Implémentation et validation du modèle dans un simulateur (en C++).
Encadrement & Partenariat
Stage en co-tutelle entre :
Le Laboratoire de Commande et Supervision Robotique (LCSR) du CEA LIST
La société Enchanted Tools, spécialisée dans les robots humanoïdes à base ballbot
Références
A.
Bonci, New dynamic model for a Ballbot system, IEEE/ASME MESA 2016.
M.A.
Alyousify et al., Parameter Identification and Control of a Ball Balancing Robot, ICMRE 2022.
T.
Fischer et al., Closed-Loop Identification and Tracking Control of a Ballbot, CCTA 2024.
Liens
CEA LIST – Robotique intelligente
Enchanted Tools – Site officiel
Profile
Étudiant de Master 2 ou dernière année d’école d’ingénieur en robotique, automatique ou mécatronique.
Solides connaissances en modélisation robotique, commande et cinématique/dynamique.
Bon niveau en programmation C++ (et idéalement en Python pour le traitement de données).
Maîtrise du français et de l’anglais.
Intérêt pour les systèmes sous-actionnés et la commande avancée.
En plus de ce profil technique, vous êtes :
Motivé.e par le domaine de la robotique humanoïde,
Réactif .ve pour résoudre les problèmes
Rigoureux .euse
Orienté.e solution, vous avez à coeur d'implémenter rapidement des solutions opérationnelles, en les améliorant au fur et à mesure
Force de proposition pour participer à l’amélioration continue
Ce n'est peut-être pas le poste qui convient le mieux aujourd'hui si :
Vous avez besoin d'un cadre et d'un environnement très structurés
C'est parce que nous ne sommes pas surprocessés que nous avons été si créatifs, innovants et capables de livrer un prototype unique en un an.
Que se passe-t-il une fois que vous avez postulé ?
Nous nous engageons à vous répondre dans les deux semaines : si la réponse est négative, n'hésitez pas à nous recontacter après avoir consolidé une nouvelle expérience professionnelle.
Et si elle est positive, le processus commence :
Processus d'embauche ️
Entretiens Visio avec :
Ayman Damoun (Co-encadrant, Enchanted Tools)
Eric Lucet (Encadrant principal, CEA LIST – LCSR)
Offre
Alors rejoignez-nous !
