Description du poste
Finalité du poste
Développement et comparaison d’approches pour la reconstruction 2.5D / 3D d’objets (fruits) à partir de systèmes de vision.
L’objectif du stage est d’explorer deux approches pour la modélisation 3D :
Approche géométrique :
Maîtrise des paramètres d’un système de prise de vue combinant profondeur et couleur (Depth + RGB).
Développement d’une méthode de reconstruction basée sur la calibration et la modélisation géométrique pour extraire la forme 3D des objets.
Approche IA / Deep Learning :
Mise en œuvre et comparaison avec des modèles existants pour la reconstruction multi-vues ou stream (ex.
Multiview Compressive Coding, DUSt3R).
Évaluation des performances et robustesse des deux approches.
Vos Missions
Vos missions seront les suivantes :
Étudier les méthodes de reconstruction géométrique et calibrer le système de vision (Depth + Color).
Développer une pipeline pour l’extraction de formes 3D des fruits.
Implémenter et tester des modèles IA pour la reconstruction multi-vues.
Comparer les résultats des deux approches (précision, temps de calcul, robustesse).
Rédiger un rapport synthétique et proposer des recommandations pour des applications futures.
Ce que nous attendons de vous
Vous êtes en formation Bac+5 (Ingénieur ou Master) en Informatique, Vision par ordinateur, IA ou Mathématiques appliquées.
Ce que nous attendons de notre futur(e) stagiaire :
Autonomie, esprit critique, force de proposition.
Bon niveau d’anglais technique.
Votre niveau d’anglais vous permet d’évoluer dans un environnement international.
Vous avez des compétences dans les domaines suivants et vous souhaitez les développer :
Modélisation mathématique et géométrique.
Traitement d’images et vision 3D.
Deep Learning (PyTorch/TensorFlow).
Connaissance des systèmes de vision et des capteurs (RGB-D).
Ce que vous allez trouver chez nous
Gratification de stage en fonction du niveau d'études
Avantages : cantine, CSE (billetterie à prix réduit…), cours de fitness gratuits.
A partir de février/mars 2026, durée de 6 mois.
Stage basé à La Ménitré (30 km centre-ville d'Angers)
- Commune desservie par le train, et solutions de covoiturage.
Enfin, en rejoignant Vilmorin-Mikado, vous serez intégré.e au sein d'une entreprise semencière historique, experte au sein du groupe coopératif Limagrain ou la diversité des postes permet de s’inscrire sur du long terme.
Process de recrutement
1 entretien avec la Manager
