Description du poste
Type de contrat : Stage
Niveau de diplôme exigé : Bac + 4 ou équivalent
Fonction : Stagiaire de l'ingénierie
A propos du centre ou de la direction fonctionnelle
Le centre Inria de l'Université de Lille, créé en 2008, emploie 360 personnes dont 305 scientifiques répartis dans 16 équipes de recherche.
Reconnu pour sa forte implication dans le développement socio-économique de la région Hauts-De-France, le centre Inria de l'Université de Lille poursuit une relation étroite avec les grandes entreprises et les PME.
En favorisant les synergies entre chercheurs et industriels, Inria participe au transfert de compétences et d'expertises dans le domaine des technologies numériques et donne accès au meilleur de la recherche européenne et internationale au profit de l'innovation et des entreprises, notamment dans la région.
Depuis plus de 10 ans, le centre Inria de l'Université de Lille est situé au cœur de l'écosystème universitaire et scientifique de Lille, ainsi qu'au cœur de la Frenchtech, avec un showroom technologique basé avenue de Bretagne à Lille, sur le site d'excellence économique d'EuraTechnologies dédié aux technologies de l'information et de la communication (TIC).
Mission confiée
Missions :
Ce stage de Master 1 porte sur la prise en main et l’exploitation de la plateforme expérimentale de drones de l'équipe Inria Valse.
Le stagiaire sera amené à se familiariser avec l’architecture matérielle et logicielle de la plateforme, ainsi qu’avec les outils de simulation et/ou de test associés.
Dans un premier temps, le stagiaire étudiera des algorithmes de contrôle de drones issus de la littérature scientifique, en se concentrant sur des approches en mono-agent (contrôle d’un drone individuel).
Ces algorithmes seront ensuite implémentés, testés et validés sur la plateforme.
Une attention particulière sera portée aux aspects de mise en œuvre pratique, à l’analyse des performances (stabilité, précision, robustesse, coordination), ainsi qu’aux difficultés rencontrées lors du développement.
Enfin, le stagiaire rédigera un rapport détaillé consignant :
les étapes de prise en main de la plateforme drones,
les choix méthodologiques et techniques,
les algorithmes implémentés,
les résultats obtenus et leur analyse,
les perspectives d’amélioration et de poursuite du travail.
Principales activités
Principales activités:
Sélectionner une méthode de commande issue de la litérature
prendre en main la plateforme drones
implémenter des algorithmes de commande
rédiger un rapport sur le travail réalisé
Compétences
Compétences développées :
Contrôle automatique et robotique mobile
Systèmes multi-agents
Programmation et implémentation d’algorithmes
Analyse critique d’articles scientifiques
Rédaction de rapports techniques et scientifiques
Avantages
Restauration subventionnée
Transports publics remboursés partiellement
Congés: le nombre de jours de congés dépend du nombre de jours de présence effective du stagiaire au sein du centre
Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
Rémunération
Selon barème légal: 4,50€ / heure
Informations générales
Thème/Domaine : Optimisation et contrôle de systèmes dynamiques
Instrumentation et expérimentation (BAP C)
Ville : Villeneuve d'Ascq
Centre Inria : Centre Inria de l'Université de Lille
Date de prise de fonction souhaitée : 2026-03-01
Durée de contrat : 4 mois
Date limite pour postuler : 2026-02-11
Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria.
Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.
Consignes pour postuler
Merci de joindre CV et lettre de motivation
Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST).
L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST.
Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.
Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.
Contacts
Équipe Inria : VALSE
Recruteur :
Bako Laurent / laurent.bako@inria.fr
A propos d'Inria
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique.
Il emploie 2600 personnes.
Ses 215 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines.
L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents.
900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde.
Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start-up.
L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.
Avantages:
• Prise en charge du transport quotidien
