Description du poste
Le stage aura lieu au sein de l’équipe en charge de l’algorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications.
Il s’agit de l’algorithme d’intégration des données inertielles et de fusion avec les données d’autres capteurs tels que le GNSS.
La fusion de données inertielles de haute précision avec du GNSS de haute précision (GNSS-RTK) présente des avantages pour les applications spatiales sur lanceurs, classiques ou réutilisables.
Toutefois, cela nécessite une bonne connaissance de la statistique des erreurs de chacun des capteurs, or les erreurs du GNSS RTK sont difficile à caractériser dans des cas fortement dynamiques.
Il est toutefois possible de s’appuyer sur de la simulation : le système GSG-8 et le logiciel Skydel permettent de simuler directement la sortie RF d’une antenne suivant une certaine trajectoire, qui peut être directement fournie à un récepteur GNSS.
Il est ainsi possible de comparer les sorties du récepteur avec la trajectoire simulée, en introduisant certaines sources d’erreurs pour en étudier les impacts.
Missions :
Configurer le simulateur GSG-8 pour générer des signaux GNSS réalistes et cohérents ;
Prendre en main le logiciel de simulation RF GNSS ;
Intégrer deux récepteurs GNSS pour permettre : leur fonctionnement en mode RTK (base et rover), la maitrise de la communication des corrections RTCM de la base au rover ;
Mettre en place un banc de test de simulation permettant de simuler des trajectoires avec des dynamiques lanceurs et d'automatiser ces tests afin d’explorer la statistique des erreurs possibles dans un domaine d’aléas donné ;
Analyser statistiquement les erreurs et la dynamique de mode des trajectoires calculées par les récepteurs ;
Documenter le processus, les résultats obtenus et les savoirs techniques nécessaires à l’opération et à l’évolution du banc de test.
Elève ingénieur·e en dernière année d’étude
Compétences recherchées :
Linux
Codage en Python
Connaissances en GNSS, en traitement de données RF
Connaissances en analyse statistique des données
Autonomie, relationnel, rigueur
Anglais courant
A propos d’EXAIL
Exail est une entreprise industrielle de haute technologie spécialisée dans les technologies de pointe en robotique, maritime, navigation, aérospatiale et photonique.
Dotée d'une forte culture entrepreneuriale, Exail offre des performances, une fiabilité et une sécurité inégalées à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements difficiles.
Des profondeurs de la mer à l'espace, Exail étend ses capacités grâce à une gamme complète de composants, de produits et de systèmes robustes fabriqués en interne.
Employant 2000 personnes dans le monde, la société bénéficie d'une empreinte mondiale et exerce ses activités dans plus de 80 pays.
Exail est née de l'union des forces du groupe ECA et d'iXblue en 2022.
C'est une filiale d'Exail Technologies, une entreprise familiale spécialisée dans la haute technologie.
