Description du poste
Le stage aura lieu au sein de l’équipe en charge de l’algorithme de navigation inertielle rattachée à la division systèmes de navigation et applications.
Il s’agit de l’algorithme d’intégration des données inertielles et de fusion avec les données d’autres capteurs tels que le GNSS ou les odomètres.
Il permet en particulier de rejouer les données brutes en post traitement afin d’obtenir une série temporelle de positions, vitesses et attitudes appelée trajectoire inertielle.
Concernant le marché Défense Terrestre, de nombreuses données été collectées au cours de ces dernières années ; elles sont issues :
De navigations internes appelées « roulages », en particulier dans le cadre des tests de qualification ;
De navigation à bord de véhicules militaires terrestres, notamment lors de démonstrations clients ;
De la production des centrales inertielles.
Ces différentes bases de données représentent plusieurs centaines d’heures de données inertielles qu’il convient de traiter et d’analyser automatiquement.
A partir d’une preuve de concept dédiée aux données de production, le but de ce stage est de créer un outil d’analyse générique, applicable à l’ensemble du marché Défense Terrestre.
Missions :
Prendre en main une partie de la base de données de production et le module Python qui l’exploite, il servira de socle pour la suite des travaux ;
Structurer de manière automatique les différentes bases de données d’intérêts du marché Défense Terrestre selon une architecture générique, intégrant des métadonnées spécifiques à chaque jeu de données ;
Post-traiter automatiquement les données brutes selon différents réglages et versions de l’algorithme de navigation inertielle ;
Exploiter et adapter un second module Python d’analyse et de validation des performances d’une ou de plusieurs trajectoires inertielles ;
Générer des indicateurs permettant d’évaluer l’amélioration des performances associée au changement d’un réglage de l’algorithme de navigation appliquée à un ensemble de trajectoires.
Elève ingénieur(e) en dernière année d’étude.
Compétences recherchées :
Codage en Python ;
Connaissances en analyse statistique des données ;
Architecture de base de données ;
Autonomie, relationnel, rigueur ;
Anglais courant.
A propos d’EXAIL
Exail est une entreprise industrielle de haute technologie spécialisée dans les technologies de pointe en robotique, maritime, navigation, aérospatiale et photonique.
Dotée d'une forte culture entrepreneuriale, Exail offre des performances, une fiabilité et une sécurité inégalées à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements difficiles.
Des profondeurs de la mer à l'espace, Exail étend ses capacités grâce à une gamme complète de composants, de produits et de systèmes robustes fabriqués en interne.
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